Hola Wilson.

Los diferenciales si son como los reales cuando se atasca una rueda la otra gira más rápido y patina, aunque algunos tienen la opción de bloqueo.

Si usas motores al girar puede "patinar" ya que cuando giras las ruedas del lado que gira tienen que ir más despacio que las de fuera. Prueba con una maqueta de las que tienen las ruedas solidarias (unidas por una varilla) y notarás el efecto. Por otra parte las que he visto de RC con un motor en cada rueda por lo menos en los vídeos no parecen adolecer del efecto este.

Para el giro he visto proyectos con los dos tipos. Creo que el servo hasta un límite iba bien pero luego adolecía de que la máquina con un cierto peso se giraba sola. No recuerdo si la cargadora de Arr o la de Mecanik les ocurrió. Te recomiendo que te leas sus post en este mismo foro porque te van a ser de mucha ayuda, muchas de las dudas que tienes tú ya las tuvieron en su día ellos.

Si usas motores a las Liebherr de Bruder les van bien los Conrad RB35 con reductora de 1:100 o la de 1:200 (yo particularmente veo la de 1:200 demasiado lenta, pero es una cuestión personal, también es cierto que tienen más fuerza los de 1:200).

Saludos