Duda Sistema electrónico para manejar autogrua Liebherr 1090

**ELCHISPAS** · 14-03-2017, 09:31

Hola chicos, sigo con mi proyecto Liebherr 1090 4-1 , estoy dandole vueltas a la electronica que tengo que usar para manejarla , aún no he adquirido nada , tengo que comprar emisora , receptores y variadores... pero mi duda está en como puedo manejar la parte superior, es decir la plataforma de la pluma y las funciones de la parte inferior :dirección, estabilizadores , propulsión.. con un mismo recptor para todo o si puedo hacerlo de otra manera ya que la plataforma tiene que girar los 360º ....

Alguien quien me pueda indicar...

Gracias y un saludo....

**tessen** · 14-03-2017, 12:05

Hola
pues yo lo primero que te diría es que hicieses una lista de funciones, es decir todo lo que quieres activar con la emisora, para que tengas una referencia de que emisora necesitas, por como accionar la parte superior y la inferior, tienes varias opciones, puedes poner contactos rotativos entre ambas partes (con diferentes configuraciones) pero yo, que estoy en un caso parecido al tuyo, he optado por montar 2 receptores y baterías independientes (en ambos subchasis) así me quito de líos con falsos contactos y demás, también tiene sus pegas, pero creo que compensa

salu2!

**ELCHISPAS** · 14-03-2017, 20:51

Hola tessen, estas en lo cierto, había visto algunas gruas con el sistema de contactos rotatorio, pero no me da mucha seguridad. Si utilizo dos receptores se puede elegir uno u otro con la emisora en función de su uso , pero mi duda es que si siempre tienen tension y uno al no ser elegido podría tener alguna interferencia y moverse sin querer cualquier funcion o motor?.....

De esta manera con dos recptores se necesitaria una emisora de menos canales no? ya que si necesitara unos 14 canales , pues con dos receptores de 7 canales cada uno bastaria?....

**tessen** · 15-03-2017, 12:23

que yo sepa, al usar varios receptores no funciona así, se vinculan los 2 receptores a la emisora y se reparten los canales, es decir si tu emisora tiene 14 canales y usas 2 receptores de 8 canales, los canales del 1-8 irán a un receptor y del 9-14 al otro receptor (en este receptor se quedarían 2 canales libres) también ten en cuenta el tipo de canal que necesitas, si tienen que ser proporcionales o todo/nada (se pueden sacar varios canales todo/nada de uno proporcional)

por otro lado (y esto ya entra en el terreno de la divagación) si tengo una emisora de por ejemplo 7 canales y 2 receptores de 7 canales, si ambos receptores funcionan en paralelo, es decir, si activo el canal 1 en la emisora los 2 receptores activan el servo numero 1, podría usar un canal todo/nada para hacer lo siguiente, si el canal común es el 1 podría hacer que cuando el canal 1 este activado en la emisora, activar un rele o un mosfet (por ejemplo) que deje pasar la corriente a los servos del receptor 1 , que serian del 2 al 7 (ya que el 1 es el canal "conmutador") y que actué a la inversa en el receptor 2 es decir, que cuando el canal 1 este activo en la emisora, corte la señal a los servos del 2 al 7 del receptor 2 y que actué a la inversa cuando el canal 1 este apagado

salu2

**ELCHISPAS** · 15-03-2017, 21:05

Gracias por tu atención tessen, me has aclarado unas pocas de dudas....jj..más adelante empezaré con ello y a ver si todo lo tengo màs o menos claro....es un proyecto un poco complicado pero bueno....con la ayuda de todos vosotros iré aprendiendo de todo un poco....

Gracias y un saludo...

**ELCHISPAS** · 22-03-2017, 17:06

Hola ...que hay de nuevo...tengo una duda.. Estoy construyendo las patas aquilibradoras para mi grúa. Las extensiones son de dos tramos extensibles con dos motores reductores en paralelo y la pata elevadora con otro motor, al ser cuatro patas extensoras y cuatro elevadoras necesito 8 motores , mi pregunta es que si quiero poner cada motor independiente para poder ajustarme al terreno , cuantos canales necesitaría...

2 motores en paralelo para las extensiones <--- 20170321_182106.jpg ----> Un motor para la elevadora

Gracias y un saludo...

**tessen** · 23-03-2017, 10:22

Hola, no soy experto en emisoras RC y como no necesito tantos canales, la verdad es que no me lo he planteado, se que se pueden sacar varios canales todo/nada por cada canal proporcional, pero visto que necesitas tantísimos, yo usaría esto para controlar varios receptores, ten en cuenta que si necesitas 8 motores necesitas 2 todo/nada por canal, para subir y bajar cada pata (sin cambiar la velocidad, la velocidad seria la que te de el sistema motor-reductor) mírate este hilo a ver si te aclara algo http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=8715

**ELCHISPAS** · 23-03-2017, 21:51

Gracias tessen por tu interés.. he estado viendo tu enlace y hay buenas soluciones para ampliar la emisora y sacarle el máximo rendimiento. Quizás me esté complicando un poco con el tema y simplifique el sistema usando solo dos canales , uno para las extensoras ( funcionarían los 8 a la vez ) y otro para las elevadoras (los 4 a la vez) siempre a lo que dé el motor "claro"..

Siempre es bueno intercambiar opiniones y conocimientos, ya que esta sección siempre es un poco complicada cuando no se tiene mucha idea....

Gracias y seguimos en contacto.....